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1、
针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统，应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理，并利用速度误差构造切换函数，设计了速度环滑模变结构控制器。
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2、
a model variable amount of wind system and the application of his end equipment
典型变风量系统及其末端装置的应用
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3、
adaptive sliding model variable structure control based on fuzzy reaching law
基于模糊趋近律的自适应滑模变结构控制
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4、
5、
在多输入系统控制中提出了全程滑模变结构控制方案和利用等效滑模方程进行的递阶滑模变结构控制方案。
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6、
Research on Discrete Sliding Model Variable Structure Control of Hydraulic Elevator Velocity System.
液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究.
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